卸料门采用气动/液压/电动驱动，在垃圾卸料厅和抓吊控制室均可对其进行控制。卸料门为双门平开/2折平推式/抽盖式。每扇卸料门配置一套独立的控制装置，以降低故障并减轻影响。控制系统设有就地、总控两种操作方式。正常卸货配置：1.就地开关箱(其面板上装有可进行就地/总控选择的转换开关和紧急停止控钮)。2.总控柜(位于卸料门控制室内，柜内配置配电设施、变压器和每扇门的独立控制装置)。

卸料门的总控控制台将设置在垃圾抓吊控制室内，有就地/操作台两种操作选择的立式转换开关和每扇门的启停按钮。为了让垃圾车驾驶员清楚卸车的具体位置，每扇卸料门的上方配置IP56的红、绿色交通信号灯各一只。

在垃圾抓吊控制室设置一操作台(总控),台上布置N个门的开关按钮以及N个门的两位式转换开关。两个操作位置分别是：操作台操作和就地操作。相应的控制方式有两种即总控台控制和就地控制。总控台控制：控制室操作人员在垃圾抓吊控制室根据垃圾抓吊位置及各卸料门附近料位高低情况将开启相应的卸料门，每个门体显示卸料的状态信号，垃圾车司机根据此信号操作卸料；就地控制：总控台把转换开关转换到就地，现场操作人员通过门体旁的就地开关按钮控制卸料门开关，每个门体就显示卸料的状态信号，垃圾车司机根据此信号操作卸料。每套卸料门系统具备过载保护、防撞保护及其它故障保护功能。

启闭过程可按性能曲线进行调整，因故断电时能自锁。